公房父亲年老走不动,但一直没过户,做子女是否有权过户

不能 ，如果要过户的话 。你们这种情况的话请公证人员上门做公证 。做个委托公证 。再过户 。千万别等到大人过世了才想起房产 ，等大人过世的后再过户房产的话手续繁多。